Драйвер двигателя ардуино своими руками
Драйвер шагового двигателя A4988
Также отличаются характеристики драйвера MX от LN. Давайте рассмотрим подробней данный драйвер и разберемся, как его подключить к Arduino и управлять моторами постоянного тока. При управлении, например, с платой Arduino UNO , можно управлять двумя двигателями, при этом вращать в любом направлении каждый двигатель.
Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4.
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы.
